【产品概述】

复合机器人是我公司基于ROS系统自主研发的一款集成AGV（移动机器人）和协作机器人为一身的新型机器人，继承其多机分布式通信优点。使用高性能激光雷达、工业级编码器、高精度惯性测量单元进行辅助定位，融合即时定位与地图构建算法、避障算法、自主导航算法，结合协作机器人轨迹动态规划、实时碰撞检测、机器视觉等算法，实现机器人自主导航、自动避障、实时建图、物体识别抓取等功能。可用于电力巡检、电子医疗、机械加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化生产需求。

【技术参数】

·车体尺寸：800×570×400mm

·车身重量：60kg

·最大移动速度：1m/s

·工作负载：①协作机器人负载：5kg

②移动机器人负载：200kg

·作业精度：±0.03mm

·停车精度：±5cm

·运行方向：前进、转弯

·运行坡度：≤2°

·导航方式：激光SLAM、视觉IMU等多种导航方式

·电池：锂电池，48V，20Ah

·续航时间：5小时