【产品概述】

工业小型机器人WL -R1是本公司自主设计研发的工业级六轴机器人，致力于为用户提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型机器人，可广泛应用于教育、医疗、服务等行业。

机器人由交流伺服电机、谐波减速机、实时内核控制器、全铝合金骨架等组成，采用机器人通用的EtherCAT协议进行通讯，可在Windows和Linux系统下进行直接控制。含有可拓展IO，方便添加IO外设。预留法兰安装孔、固定板安装孔，方便用户添加外设。同时支持增加末端执行器、视觉传感器等设备或传感器，机器学习、深度学习等人工智能算法进行二次开发，完成桌面级工业或服务型任务。

【技术参数】

·机器人

型号：WL -R1

关节数：6

本体重量：12.5kg

额定负载：1kg

最大运行速度：1m/s^2

工作半径：620mm

额定功率：1320W

重复定位精度：0.02mm

·控制柜

输入电源：220V交流电

IO接口：16路输入 16路输出

安装方式：落地安装、桌面安装

环境：温度：0-55℃、湿度：≤95%且无凝露

防护等级：IP20

冷却方式：强制风冷

安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口、保护性停止接口